¿Es cierto que, a excepción del asesinato, cualquier delito cometido bajo coacción no es punible en los Estados Unidos?

Sí, el homicidio es, en general, el único delito por el cual no se permite la coacción como defensa. Sin embargo, puede haber otras condiciones en la defensa, como que no esté disponible si la persona se coloca imprudentemente o intencionalmente en una situación en la que está sujeta a esa coacción.

Por ejemplo, aquí en WA esto se rige por RCW 9A.16.060:

(1) En cualquier enjuiciamiento por un delito, es una defensa que:

(a) El actor participó en el crimen por obligación de otro que, por amenaza o uso de la fuerza, creó una aprensión en la mente del actor de que, en caso de rechazo, él u otra persona podría ser responsable de muerte inmediata o lesiones corporales graves inmediatas. ; y

(b) Que tal aprehensión fue razonable por parte del actor; y

(c) Que el actor no hubiera participado en el crimen de no ser por la coacción involucrada.

(2) La defensa de coacción no está disponible si el delito acusado es asesinato, homicidio u homicidio por abuso.

(3) La defensa de coacción no está disponible si el actor se coloca intencional o temerariamente en una situación en la que es probable que él o ella esté sujeto a coacción.

(4) La defensa de coacción no se establece únicamente al demostrar que una persona casada actuó a las órdenes de su cónyuge.

Ref: http://apps.leg.wa.gov/rcw/defau…

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